简介

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章节

  • 00:00 矩阵的乘积
  • 12:15 抽象型矩阵求逆
  • 20:24 数字型矩阵求逆

字幕

矩阵的乘积 00:00

00:04 好同学们大家好 00:06 今天我们来学第二章矩阵 00:12 首先我们来介绍三种体系 00:17 其中第一种题型矩阵的乘法 00:22 此处我们假设a是一个2x2的矩阵 00:28 两行两列 00:30 b呢是一个2x3的矩阵 00:34 两行三列 00:37 那么当我们要求乘b的时候呢 00:42 这两个句子的乘积会等于什么呢 00:47 代入a b c d乘以e f g h m n 00:55 这样两个矩阵相乘 00:58 指出我们规定a乘b呀 01:02 最后的结果是什么呢 01:04 结果是一个二行三列的句子 01:11 取前面矩阵的函数 01:14 取后面句子的列数 01:17 得到了一个2x3的矩阵 01:21 即为c矩阵 01:25 即为c矩阵 01:27 那词组2x3的矩阵是不是有c11 c12 01:34 c13 01:35 c21 01:37 c22 01:39 c23 01:42 一共有六个元素 01:44 两汉三列的矩阵 01:47 那这个c11 应该等于什么 01:49 c22 应该等于什么呢 01:51 以及c13 等等等等 01:55 好我们先来看c11 c1 01:59 我们规定同学们 02:02 c e e应该等于a矩阵的第一行 02:06 两个元素乘以b矩阵的第一列 02:11 这样两个元素啊对应相乘 02:15 再相加 02:17 也就是所谓的a乘e 02:23 加上b乘h 02:26 那么此处的c e2 应该等于什么呢 02:30 应该等于a矩阵的第一行乘以b矩阵的第二列 02:37 对应元素相乘 02:38 再相加 02:40 也就是我所谓的a乘f加上b乘m 02:47 同理c13 02:50 c e3 02:51 将会等于a矩阵的第一行乘以b矩阵的第三列 02:57 也就是得到了 03:01 a乘积加上b乘n 03:04 此处的c21 等于a矩阵的第二行 03:10 乘以b矩阵的第一列 03:18 也就是说c乘以加上d乘h 03:26 cr当然会等于a矩阵的第二行 03:31 乘以b矩阵的第二列 03:34 也就是所谓的c乘f加上d乘m c23 03:43 a矩阵的第二行乘以b矩阵的第三列 03:50 也就是说c乘积加上d乘n 03:54 这样我们的矩阵c就得到了 03:58 此处要注意两个矩阵它之所以相乘 04:03 它有一个前提 04:04 也就是说矩阵相乘的合法性是看什么呢 04:08 这个要求啊 04:10 内标相等 04:12 所谓的类标就是两个矩阵相乘 04:14 这个二和这个二是相等的 04:19 因为它是在内部吗 04:22 a的列和b的行是在两个矩阵乘积的 04:28 靠里面的下标 04:30 所以叫内标 04:32 外标呢外表是2x3 04:35 是不是也就是我的结果是谁呀 04:38 矩阵相乘的结果是前面矩阵的函数 04:42 后面矩阵的列数 04:44 也就是所谓的外表 04:49 好这是方法来我们来看例题 04:52 a矩阵是3x4的矩阵 04:55 b呢是4x2的矩阵 04:58 现在我要求a乘b 05:02 a是3x4 05:05 b 14乘二 05:07 这两个矩阵能不能相乘啊 05:12 a的列和b的函数相等的 05:15 也就是所谓的内标相等 05:18 内标相等 05:21 两个矩阵可以相乘啊 05:24 乘出来的结果应该等于前面矩阵的行三乘以 05:31 后面矩阵的列结果是3x2的 05:35 三行二列的 05:39 也就是说c最终是一个3x2的矩阵 05:45 那么它将会有六个元素c11 05:51 12c21 c22331332 06:02 此处的c11 06:05 当然会等于前面句生的第一行乘以 06:09 后面矩阵的第一列对应元素相乘再相加 06:15 c2 呢当然会等于前面矩阵的第一行乘以 06:21 后面矩阵的第二列 06:23 这四个元素对应的相乘再相加 06:28 其他的也是一样啊 06:32 前面矩阵的行乘以后面矩阵的列 06:35 比方说我最后再说一个c2 a c32 c32 06:39 当然会等于前面矩阵的第三行乘以 06:44 后面矩阵的第二列对应元素相乘再相加好 06:50 我把这个过程给大家展示一下 06:55 先看c e e c 06:58 一一应该是第一行的元素乘以第一一列的元素 07:03 也就是4x1加上-1乘零 07:06 加上2x3 07:08 加上一乘-1 07:11 c12 等于第一行乘以第二列 07:16 也就是4x2加上-1x1+2x0 07:21 加上1x2嗯 07:23 c21 cr等等等等 07:28 我给大家展示一下 07:33 最终结果等于 07:37 三行两列的一个矩阵好 07:41 这是这个例题 07:42 我们再来一道例题 07:46 假设a是一个一行三列的矩阵 07:51 是一个含矩阵 07:55 b是一个3x1列的矩阵 07:57 是一个列矩阵 07:59 有两问 08:00 先求a b再求b a先来看第一问 08:07 ab能不能相乘 08:09 先看内标相不相等 08:12 a的列等于b的行当然是相等的 08:18 那咱们就可以相乘 08:20 最终结果会等于什么 08:22 最终结果会等于1x11吗 08:26 前面矩阵的行和后面矩阵的列 08:29 最终结果是1x1的 08:31 什么样的 08:32 1x1就是第一行的元素乘以第一列的元素吗 08:37 是不是1x3+2x2+3x1 08:42 最后结果是11x1的句子其实就是一个数啊 08:48 我们把它记为十好 08:52 这是 08:55 a乘b我们再来看一下b乘a 09:00 b乘a能不能相乘 09:02 列表相不相等 09:04 b的列等于a的行吗 09:06 这个是相等的 09:07 类标相等 09:08 可以相乘 09:09 最终结果等于什么 09:11 最终结果会等于3x3 09:16 等于一个列矩阵乘以一个含矩阵 09:20 那这个3x3的应该等于什么呢 09:22 3x3的矩阵 09:24 你这个3x1怎么来的 09:26 是不是等于第一行乘以第一列呢 09:28 是不是 09:31 那这个3x2是怎么来的呢 09:33 当然等于第一行乘以第二列了 09:36 同样的道理 09:37 3x3 09:38 那不就应该等于第一行乘以第三列吗 09:43 对不对 09:44 哎就按照我们的乘法的定义啊 09:50 可以得到这样 09:52 最后得到一个3x3的矩阵 09:56 结果是三六九二十六一二三 10:01 此处我们会发现一个问题 10:03 这个a乘b是一个数 10:06 a乘b是一个数 10:08 b乘a是一个矩阵 10:10 3x3的矩阵 10:12 于是我们可以得到这样的小结 10:15 第一条矩阵的乘法是不具有什么呢 10:20 不具有交换律的 10:23 a乘b v b等于b乘a 10:27 那本题的a b是一个数吗 10:29 是等于十的 10:31 b a是一个矩阵 10:32 3x3的一个矩阵 10:34 怎么可能相等呢 10:36 是不是好嘞 10:48 但是他满足什么呢 10:50 他是满足分配率的 10:52 也就是说 10:53 a乘b加c可以等于a乘b加上a乘c 11:01 这是所谓的乘法 11:03 分配率是可以满足的 11:06 同学们举个例子来说 11:08 我们要求a乘括号b加一 11:11 可以先求a乘b再求a乘一 11:15 最终结果会等于ab加a 11:21 反过来也就是说ab加a 11:24 ab加a可以提一个a这样一个公共因子 11:29 剩下的是b加什么呢 11:31 b加一呢 11:33 还是b加e呢 11:34 我们讲b是一个矩阵 11:37 你加一个常数是不能加的 11:39 所以应该把这个一写成什么呢 11:42 单位矩阵 11:44 比方说单位矩阵 11:46 我写个例子啊 11:47 就是e等于什么呢 11:49 等于1001 11:52 这是一个二阶单位矩阵 11:55 如果是这个e等于100010001呢 12:03 这是一个几阶单位矩阵 12:05 三阶单位矩阵 12:07 3x3的单位矩阵好 12:11 这是矩阵的乘法

抽象型矩阵求逆 12:15

12:16 第二种题型我们要求一下抽象矩阵的逆矩阵 12:23 以一个例题为例 12:25 假设有一个 12:27 反正a它满足a平方减a减21=0 12:35 下面我们要求a加2e的括号的-1次幂 12:40 -1次幂就是求力的意思啊 12:44 逆矩阵是吧 12:45 求利的意思 12:49 方阵指的是什么 12:50 反正就是函数等于列数m乘n 12:55 那不是反正只有当m等于n的时候 12:58 也就是所谓的n乘n的矩阵 13:01 比方说是n乘n的矩阵 13:04 它就是一个 13:04 反正好 13:06 我们先来分析一下什么叫可逆矩阵呢 13:13 有这样的定义啊 13:14 对于方正a和b而言 13:17 如果ab的层级等于e等于单位阵 13:21 或者是b a的乘积等于 13:24 此时我们则成了a b互为逆矩阵 13:31 记为a的-1次幂等于b b的-1次幂等于好 13:39 作为本题 13:40 我们要求a加2e的-1次幂 13:43 也就是求a加2e的逆方法 13:47 一凑定义法 13:50 我们要将a加二一看成一个整体 13:53 a加r一看成一个整体矩阵 13:56 这个整体矩阵乘以一个什么样的矩阵 13:59 会等于单位阵呢 14:02 这个时候我们把这个问号啊给他凑出来 14:06 如果能够凑出来这个问号矩阵 14:09 问号矩阵乘以a加二一 14:12 这个整体等于单位阵 14:14 我们就说这个问号矩阵 14:16 它恰恰就是a加r一的-1次幂 14:22 如何来凑这个问号矩阵 14:25 从条件出发 14:29 条件是a平方减a减21=0 14:34 我们要凑一个a加2e怎么办呢 14:37 我就想办法呀 14:39 a平方需要一个什么 14:41 可以得到a加二一 14:43 这个因子呢 14:45 需要一个2a所以此处我们将负a变成什么 14:52 将负a变成2a减3a也就是负a的意思了 15:00 这样a平方加2a就可以提出一个因子 15:04 a加二一啊 15:07 注意是恒等变形了 15:08 负a变成2a减3a好继续往后推 15:15 a平方加2a可以提出一个2a加二一 15:20 再乘以a好嘞 15:25 剩下了一个-3 a-3 a和c结合 15:30 可以得到整体a加2a呢需要一个负的六一 15:38 于是我们把负的六一我再加一个谁正的六一 15:44 这样是不是恒等变形本身有一个几 15:47 本身有一个负的二一 15:50 我们照抄这样-3 a减去六倍的e 15:56 它就可以凑出因子a加二一来 16:01 怎么抽出来的 16:03 这样你提出一个三 16:05 那不就是三乘以a加二一了吗 16:10 继续往后走 16:11 此处的这个4e可以移到等号的右边 16:16 变成-4 e 16:18 而前面两项有公因子a加2e可以提出来 16:24 剩下的是a减三一 16:27 指数离我们的这一个问号矩阵已经非常接近了 16:34 但是我们的右边要求是单位矩阵e现在的单位 16:38 现在的右边是-4倍的e 16:41 那我需要把-41除到左边来 16:45 除到左边来 16:48 结果是a加二一乘以-1/4 16:51 a减二 16:52 e等于单位矩阵 16:54 这不就是我的问号矩阵整体吗 16:59 同学们 17:00 于是我们可以退出a加二一的-1次幂 17:07 等于什么-1/4 a减三一好 17:13 这是这一个方法 17:14 接下来我们讲一个初等数学的方法 17:18 来求矩阵的-1次幂啊 17:21 也就是所谓的长除法 17:25 同学们想想看啊 17:26 在初等数学当中我们学过 17:29 比方说我们要求35÷8 17:37 它显然会等于什么 17:39 345÷8 17:42 可以上一个448 17:45 342 17:45 结果余几嘞余三 17:49 所以345÷8啊 17:52 应该等于 17:56 一个三嘛 17:58 也就是说我们可以得到345 18:01 它可以等于什么呢 18:03 可以等于8x4 18:07 再加上这是同学们在小学都学过的一个除法 18:12 那么此处我们可不可以把它推广到矩阵里面 18:16 已知a平方减a减2e这个条件它是等于零的 18:23 那要求a加2e的-1次幂 18:26 那我就用平方减a减2e直接除以谁呢 18:33 a加二 18:34 这次我们要在上面删一个几嘞 18:38 上一个a不就可以了吗 18:41 好a乘a得a平方 18:43 a乘二一得2a a平方减a平方 18:48 那消掉了那负a减2a那不是几a 18:55 那不应该是-3 a吗 18:58 再把负的2e比下来 19:02 变成-3 a减二一 19:04 此处我们再要上一个积累 19:07 上一个-31 19:11 -31乘以a是不是就应该等于-3 a了 19:15 -3 a乘以二一 19:17 那不就等于-6 e吗 19:23 同学们-3 a和-3 a抵消 19:27 剩下的是-21 19:31 -61结果等于 19:36 于是我们讲被除数应该等于什么 19:39 被除数应该等于除数乘以三 19:45 在加余数吗 19:47 那不就得到了a平方减a减二 19:51 e这样一个被除数等于除数乘以三 19:55 再加上一个余数来 19:58 但是有条件a平方减a减二一 20:02 条件当中已经告诉你它等于零 20:04 也就是右边这个表达式是等于零的 20:08 这个式子和我方法一当中的这一项 20:11 是不是非常的像呢 20:14 对不对 20:15 同学们 20:16 所以以下同法益即可好 20:20 这是抽象矩阵求-1次幂

数字型矩阵求逆 20:24

20:24 如果是数字型矩阵求复一次命了 20:27 有这样一个例题 20:29 a是一个三阶矩阵 20:31 3x3的矩阵 20:32 要求它的逆矩阵a的-1次幂 20:37 先分析一下 20:40 我们要利用一种方法叫做行变换法 20:45 又叫做含初等变换法 20:47 要求a的-1次幂 20:50 他其实就是将a杠一这样一个分块矩阵 20:55 经过多次的行变化 20:58 变成 21:01 杠a的-1就是当a的部分 21:05 当a的部分变成e的时候呢 21:08 相应的e这一个单位矩阵就会变成a的负 21:14 一次幂 21:15 只需要经过多次的含变换即可 21:20 同学们 21:25 首先我们把a和e这样两个矩阵写到一起 21:31 a杠一右边是一个3x3的单位矩阵 21:36 左边是a吗 21:37 首先我们做个什么变换 21:39 做行变换 21:41 把第二行减去第一行 21:43 第三行也减去第一行 21:45 这样的331下就消成零了 21:49 相应的后面的两个元素也要换 21:52 相应的这个后面的三个元素也要进行变化好 21:57 那就会变成 22:00 第一行不变 22:01 321100是吧 22:03 第二行变成零-14-1110 22:09 第三行变成002 -10 22:16 此处我们我们的目标是什么 22:19 我们的目标是要将整个左边这一小块呀 22:23 变成所谓的单位矩阵 22:26 变成100010001这样的单位矩阵 22:35 那我们怎么办呢 22:36 接下来我们将要做这样一个变化 22:40 把第一一行啊加上第二行的两倍 22:44 这样可以把指数的二削成零了 22:48 咱们继续继续做变化 22:53 第二行乘以-1倍 22:57 第三行除以二 22:59 第三行除以二 23:00 就是第三行乘以1/2 23:03 目的是什么 23:04 将这个二变成一吗 23:06 第一行第一行这个地方是三 23:09 那怎么把这个三变成一呢 23:11 第三第一行 23:13 那么再除以一个三就行了 23:15 也就是乘以1/3嘛 23:18 得到右边这样一个分块矩阵 23:22 下面再将指数的复式和第一行的三消成零 23:29 当然也就只需要把第一行减去第三行的三倍 23:37 第二行加上第三行的四倍即可 23:41 这不恰好是一个单位矩阵吗 23:44 那相应的右边这一个块恰好就是谁呢 23:50 恰好就是a的-1次幂 23:54 这是三阶矩阵 23:56 求-1次幂的方法 23:58 利用到的是含变换法 24:02 再来一个例子 24:03 这个例题是二阶矩阵 24:07 我们要求它的-1次幂 24:10 指出我们要给一个经典的秒杀方法 24:15 二阶矩阵的-1次幂的秒杀法是两调一除 24:21 先看一般的二阶矩阵 24:23 一般的二阶矩 24:24 二阶矩阵是四个元素a b c d吗 24:27 并且要保证a行列式非零 24:30 也就是a d减去b c不等于零呢 24:35 则a的-1次幂应该等于什么呢 24:40 所谓的两调一除 24:44 两调指的是主对角线的两个元素啊 24:49 给他调换位置变成dd变成da还有一条呢 24:58 还有一条就是把辅对角线的两个元素 25:03 b c符号变成负的 25:08 变成负b和副c 25:11 这就是所谓的两调 25:14 还有1÷1除 25:16 就是整个这样一个量调以后再除以行列式 25:23 除以a的行列式 25:24 你现在明白为什么a的行列式不能等于零的吗 25:28 因为a的行列式是在分母上面吗 25:31 分母非零才有意义好那么我们来看方法一 25:38 要求a的-1次幂 25:41 我们用两调一除了方法 25:44 首先检验一下a的行列式是否非零 25:46 a的行列式等于一 25:48 1x2-4乘-1得六 25:51 它不等于零 25:52 既然不等于零 25:53 两调一除a的-1次幂应该等于一二的位置 25:58 调换成二一 26:02 那副对角线上的四变成什么 26:04 四就会变成-4 26:07 负对角线的-1呢就会变成一吗 26:11 所以二阶矩阵a的-1次幂就这样求出来了 26:16 那我们可不可以用另外一个方法 26:19 也就是刚刚求三阶矩阵的-1次幂的方法 26:23 含变方法呢我们说也是可以的 26:27 也就是将这样一个分块矩阵a干e这是a 26:34 这是e啊 26:36 这是e只需要把a的所对应的位置啊 26:39 这四个元素变成单位矩阵1001 26:43 那相应的1001就会变成a的-1 26:47 是不是同学们 26:51 显然如何将左边这一块变成单位矩阵 26:55 那只需要把第一行的一倍往下一加吗 27:02 变成14100611 27:07 继续再把第二行要除以一个六变成一 27:14 是不是同时把这个四削成零 27:17 这个是怎么消成零 27:18 是不是将这个六的多少倍 27:21 将这个六的-2/3倍 27:23 加到这个地方的四就可以了 27:25 相应的就应该是第二行的-2/3倍 27:30 加到第一行 27:32 最终我们会变成这样一个结果 27:34 果然把左边这一块变成了单位矩阵e 27:38 那相应的右边e的地方就会变成a的-1次幂 27:44 这个结果刚才用到的两调一除的方法 27:50 是不是一模一样的 27:52 这个1/6可以乘进来啊 27:54 乘进来是多少 27:55 1/6乘以每一个元素 27:57 恰好是1/3负的2/3 28:00 1/6 28:01 1/6 28:02 一个数乘以矩阵 28:04 相当于每一个元素 28:06 每一个元素都要乘以这个数吗 28:08 这个要小心一点 28:10 所以最后用结果 28:11 最终结果是一样的 28:15 最后有一个小结 28:17 一个方阵a可逆啊 28:20 就是a的-1次幂存在的充要条件是什么呢 28:24 a行列式不等于零 28:26 a行列式为什么不等于零 28:28 就是因为它是分母吗 28:30 分母非零才有意义 28:35 好同学们 28:37 这是矩阵的第一讲